变频控制电机时为什么会产生刺耳噪音?解决方法?
首先,需要确认电机本身质量是没有问题的。
其次,变频器控制电机时,电机出现啸叫、震动都是正常的,因为变频器输出的是PWM波,或者是SPWM波,不是正弦波的。
两种解决办法,一种是调整变频器的载波频率,把载频调高;另外一种办法,就是在变频器输出端加装变频器输出滤波器或电抗器。
一,使用变频器控制变频电机,振动通常是由于电机的脉动转矩及机械系统的共振引起的,特别是当脉动转矩与机械共振电恰好一致时更为严重。
这种噪声通常分为变频装置噪声和电动机噪声,对于不同的安装场所应采取不同的处理措施:变频器在调试过程中,在保证控制精度的前提下,应尽量减小脉冲转矩成分;调试确认机械共振点,利用变频器的频率屏蔽功能,使这些共振点排除在运行范围之外;由于变频器噪声主要有冷却风扇机电抗器产生,因选用低噪声器件;在电动机与变频器之间合理设置交流电抗器,减小因PWM调制方式造成的高次谐波。这个就是高次谐波在铁心上产生的震动,因为频率在人耳朵能感受到的频率段,所以能听到.可以提高载波频率,然后在变频器输出端接变频器输出滤波器,还有输出电抗器,这样输出电流才接近正弦波,高次谐波成分减小,这种噪音会很大程度上减小。这些噪音是由于变频器输出的电源中含有大量的高频谐波而引起的,在这种情况下,一般建议客户在变频器输出端安装变频器输出滤波器,变频器输出滤波器可以改善变频器输出端的波形,减小其高频谐波成分,效果非常明显。
二,消除电机使用变频器产生的噪音的办法:
变频器的载波频率可以改变,但是我不推荐你随便去改这个参数。为了减小噪声,可以将变频器的载波频率适当设置得高些,但这时又会带来一些问题,如果载波频率调得太高,又会对其它设备造成干扰,尤其是当采用PLC通讯方式时。因此要根据现场的实际情况设置载波频率。如果不是非常有经验的工程师,建议不要改动载波频率这个参数。MM440变频器的载波频率参数是P1800。
电机噪音大无非有两方面的原因:机械方面和电气方面。
1,机械方面如电机冷却风扇损坏或刮擦电机外壳,电机固定不稳等。这方面的情况好处理一些,只要能找到噪音源,一般好处理。
2,电气方面
(1)变频器载波频率设置太低。可以适当把载波频率设置高些,但这时又会带来一些问题,如果载波频率调得太高,又会对其它设备造成干扰,尤其是当采用plc通讯方式时。因此要根据现场的实际情况设置载波频率。
(2)电机共振。有时,电机在运行时的某一频段会产生机械共振。这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有“跳频”设置,其作用是:设置电机共振的频率,当变频器运行到此频段时,跳过此段频率,避免电机产生共振。
(3)电机带负载能力降低。有时电机长时间使用后,或电机质量不好,带负载能力会降低。这里电机的噪音也会比正常时大。
(4)变频器高次谐波大。变频器高次谐波成份大时,容易造成电机震动增大,转速产生抖动、不稳定,并且增大电机噪音。这里加装输入和输出电抗器。
三,输出电缆中含有相当大的高次谐波电压、电流,使得电机的输入电压畸变,定、转子电动势高次谐波进一步增大,结果使得相电动势严重畸变,最大值升高很多,导致电机线圈发热严重,绝缘老化甚至击穿;另外由于高次谐波产生的高次谐波磁场产生附加的转矩,使得电机产生明显的振动和尖锐的噪音。高次谐波使得电动机的机械寿命、绝缘寿命大大缩短。
变频器输出的谐波是导致电机产生高频啸叫的主要原因,当变频器的功率开关的调制脉冲频率提高时,可以输出的电流接更近于正弦波,和使啸叫声的频率提高过人耳的可听声波范围,会使啸叫声大大降低,但是大当IGBT的开关频率过高时,会使IGBT上的损耗增加,此时需要对变频器降容来时使用。一般IGBT的开关频率为4Khz时,若听到啸叫声,建议适当提高一下IGBT的开关频率。现在变频电机在运行中的啸叫声,往往给人一种错觉,就以为是变频器调频所致,其实未必。应该先确认一下啸叫声的来源,然后再作处理。
第一步,变频器采用V/F控制,将电机运行至最高转速;
第二步,然后操作变频器的OFF2,自有停车;
第三步,判别电机在自由停车过程随着转速下降。如果啸叫声或震动依然存在,那就没有变频器控制的事情了,是电机的制作问题了,机械传动存在运行中有共振点。说明是机械制造的问题,不是电控问题。如果在自由停车过程,电机运行平稳,没有啸叫声,那是变频器控制问题,通过调整变频器的控制参数,可以解决。其中很重要的就是将变频器做电机的动态和静态数学模型计算。如果变频器所建立的数学模型准确,运行品质就好。控制电机,其电磁噪声都是完全可以接受的。这一点毋庸置疑。
四,如何解决电动机变频器调速后发热、振动和噪声问题
我们的在日常的使用中,采取变频器调速后,将产生噪声和振动,这种状况是由于变频器输出波形中含有高次谐波分量影响的,随着电动机运转频率的变化,基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振。变频器的谐波还有可能对其他的电子设备有影响。用变频器驱动电动机时,由于输出电压、电流中含有高次谐波分量,气隙的高次谐波磁通增加,故噪声增大。电磁噪声的特征是:变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振,则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。采用变频器驱动电动机时产生的刺耳噪声与PWM控制的开关频率有关,尤其在低频区更为显著。抑制方法是在变频器输出侧设置交流电抗器。如果电磁转矩有余量,可将U/F设定小些。采用特殊电动机在较低频段噪声较严重时,要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振。变频器工作时,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁振动力,振动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,而产生共振。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用正弦波PWM方式时,低次的谐波分量小,影响变小。减弱或消除振动的方法是在变频器输出侧设置交流电抗器,以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时,可改用正弦波PWM方式变频器,以减小脉动转矩。电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。
1)电磁原因引起的振动表现为:较低次的谐波分量与转子的谐振,使固有频率附近的振动分量增加。由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动,特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振。
2)机械原因引起的振动表现为:电动机轴上有外伸重量,轴系统的固有频率降低时,如果电动机高速运转,全旋转频率与轴系统固有频率接近,则振动加剧。转子残余不平衡引
起离心力与转速的二次方成比例增加,所以用变频器驱动电动机高速运转时,振动加大。变频器是电子装置,所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境温度一般要求-10~+50℃,如果能降低变频器运行温度,就延长了变频器的使用寿命,性能也稳定。变频器发热是由内部损耗产生的,以主电路为主,约占总损耗的98%,控制电路占2%。为保证变频器正常可靠运行,必须对变频器进行散热。主要方法有:
1)采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器柜体内部热量带走。
2)采用单独的变频器室,内部安装空调,保持温度在+15~+20℃之间。以上所阐述的变频器发热是指变频器在额定范围内正常运行的损耗,当变频器发生非正常运行(如过电流、过电压、过载等)产生的损耗必须通过正常的选型来避免此类现象的发生。
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标题:如何消除电机使用变频器时产生的噪音?
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